Retour mobilités inter-laboratoires 2023
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L’action de mobilité entre laboratoires français via le financement de court séjour d’un doctorant ou d’un enseignant-chercheur/chercheur du GdR a permis la réalisation de 7 mobilités en 2023.
Thierry Bay – CERAMATHS (Hauts-de-France) / IRIT (Toulouse) et XLIM (Poitiers) – 2023
Thierry Bay, du Département Mathématiques du CERAMATHS à Valenciennes, a réalisé une mobilité inter-laboratoires pour collaborer avec Laura Saini (CERAMATHS), Géraldine Morin (IRIT, Toulouse), et Samuel Peltier (XLIM, Poitiers). L’objectif était d’utiliser les courbes Algébriques Trigonométriques à Hodographe Pythagorien (ATPH) pour développer des modèles 3D à partir de squelettes.
Les courbes ATPH permettent de modéliser précisément des formes circulaires et leurs offsets, offrant une représentation paramétrique exacte. Le projet a débuté par la création de formes 2D paramétrées par des courbes ATPH, permettant de calculer explicitement la longueur d’arc. Ensuite, l’équipe a étendu ces travaux en 3D et aux surfaces, en utilisant des espaces algébriques trigonométriques.
La mission a permis de renforcer les collaborations existantes, d’explorer de nouvelles méthodes de modélisation géométrique, et de poser les bases pour des généralisations futures des modèles splines, polynomiaux et ATPH.
Deise Santana – CRIStAL (Lille) / ESIEE (Paris) – 2023
Deise Santana, chercheuse en informatique à l’université de Lille et membre du laboratoire CRIStAL (UMR 9189), a effectué une mission de deux semaines à ESIEE Paris pour collaborer sur un projet de recherche portant sur le calcul des lignes de partage des eaux hiérarchiques dans le cadre de graphes pondérés.
Marc Hartley – LIRMM (Montpellier) / ESIEE (Paris) – 2023
Virtual Worlds for Testing Robot Navigation: a Study on the Difficulty Level. Thierry Sotiropoulos, Jérémie Guiochet, Félix Ingrand, Hélène Waeselynck. In Proceedings of the European Dependable Computing Conference (EDCC 2016).
Marc Hartley, doctorant au LIRMM à Montpellier, a réalisé une mission de recherche à ESIEE Paris, portant sur le développement d’un simulateur d’environnements sous-marins. Ce projet international et interdisciplinaire vise à évaluer et améliorer les protocoles d’observation de la biodiversité et à valider des systèmes robotiques sous-marins.
Durant son séjour, Marc Hartley a collaboré avec les chercheurs d’ESIEE Paris pour avancer sur la génération procédurale d’environnements sous-marins. Son travail a porté sur la création de fonds marins, adaptés aux scénarios de validation des missions robotiques. Il a particulièrement exploré la modélisation des bordures d’îles coralliennes et des réseaux karstiques.
La mission a permis de développer des méthodes procédurales contrôlables pour générer des environnements réalistes, intégrant des obstacles et des caractéristiques topologiques spécifiques.
Romain Pascual – MICS (CentraleSupélec) / LIRIS (Lyon) – 22-24 mai 2023
Romain Pascual, Pascale Le Gall, Hakim Belhaouari, Agnès Arnould. Une approche pour inférer les expressions de calcul géométrique en modélisation à base topologique. 22ème Journées des Approches Formelles dans l’Assistance au Développement de Logiciels, AFADL’23., Jun 2023, Rennes, France.
Romain Pascual, ATER au laboratoire MICS de CentraleSupélec, a effectué une mission de trois jours au LIRIS de Lyon afin d’initier une collaboration autour de l’utilisation de signatures topologiques pour des opérations d’édition de maillages volumiques.
Durant son séjour, Romain Pascual a travaillé étroitement avec Guillaume Damiand et Vincent Nivoliers du LIRIS. Leur objectif commun était d’explorer l’application des techniques de réécriture de graphes pour la modélisation géométrique, en s’inspirant des méthodes de cherche-remplace sur les cartes combinatoires développées par leurs homologues lyonnais.
Cette collaboration a permis de poser les bases d’un projet visant à étendre la représentation des signatures de la méthode cherche-remplace en intégrant des idées issues des techniques de réécriture. L’approche proposée cherche à appliquer cette méthode à plusieurs cellules topologiques, ouvrant ainsi de nouvelles perspectives pour la modélisation géométrique basée sur des graphes.
Flavien Lécuyer - ICube (Strasbourg) / Inria (Rennes) – 2023
Thomas Lehoux, Christelle Nithart Porche, Antonio Capobianco, Miguel Gervilla, Flavien Lecuyer, et al.. Towards virtual reality exposure therapy for cocaine use disorder: A feasibility study of inducing cocaine craving through virtual reality. Addictive Behaviors Reports, 2024, 19, pp.100549.
Dans le cadre de leurs travaux sur l’influence des émotions sur le sentiment d’incarnation en réalité virtuelle, les chercheurs de Strasbourg ont initié une collaboration avec l’équipe Hybrid de l’INRIA Rennes. Cette mission a impliqué Flavien Lécuyer, jeune maître de conférences, et Benjamin Freeling, doctorant, dans le but de définir les contours d’une étude conjointe.
Pendant leur visite à Rennes, les chercheurs ont rencontré Ferran Argelaguet et discuté des recherches complémentaires menées au laboratoire IRISA/Inria Rennes. Ensemble, ils ont exploré les facteurs permettant l’incarnation des avatars virtuels et ont envisagé des solutions innovantes pour améliorer les simulations de réalité virtuelle. Cette collaboration vise à comparer le sentiment d’incarnation dans des contextes applicatifs similaires, en utilisant des casques de réalité virtuelle standard et un environnement de type CAVE, tel que celui de la plateforme Immersia.
Les discussions ont mis en lumière le potentiel de l’analyse en temps réel de l’implication émotionnelle des utilisateurs, offrant ainsi de nouvelles perspectives pour évaluer l’incarnation virtuelle. Cette approche pourrait surmonter les limites des questionnaires post-expérience actuellement utilisés pour mesurer l’incarnation virtuelle.
Clément Poull - LIB (Dijon) / XLIM (Poitiers) - Décembre 2023
Walter B., Marschner S.R., Li H., Torrance K.E.: Microfacet models for refraction through rough surfaces (EGSR 2007, pp. 195–206) and Chermain X., Sauvage B., Dischler J.-M., Dachsbacher C.: Importance sampling of glittering BSDFs based on finite mixture distributions. (EGSR 2021)
Clément Poull, doctorant au sein de l’équipe Modélisation Géométrique (MG) du Laboratoire d’Informatique de Bourgogne (LIB), a effectué une mobilité d’une semaine en décembre 2023 à l’équipe Informatique Graphique (IG) du laboratoire XLIM à Poitiers. Cette mobilité s’inscrit dans le cadre du projet ANR JCJC FRACLETTES, dont l’objectif est la représentation, l’analyse et la caractérisation de surfaces rugueuses pour la simulation numérique.
Les objectifs de cette mobilité étaient de formaliser les discussions entre les équipes MG et IG sur l’utilisation de modèles fractals pour la simulation d’éclairage et de préparer un travail de fond sur le contrôle de la distribution des normales aux microfacettes pour la plausibilité physique des calculs de simulation d’éclairage.
Clément Poull travaille sur la définition d’un modèle mathématique fractal déterministe pour le contrôle géométrique de la rugosité. L’équipe IG du XLIM s’intéresse à la représentation, la synthèse et l’animation de structures géométriques complexes, ainsi qu’à la gestion de leur apparence en simulation d’éclairage. Les modèles fractals développés par Clément Poull pourraient être utilisés pour contrôler la distribution des normales aux microfacettes, améliorant ainsi le réalisme des simulations d’éclairage.
Julien Mendes Forte - GREYC (Caen) / LIGM (Champs-sur-Marne) - 20-24 novembre 2023
Julien Mendes Forte, doctorant au sein de l’équipe Image du laboratoire GREYC à Caen, a effectué une mobilité au Laboratoire d’Informatique Gaspard Monge (LIGM) à Champs-sur-Marne du 20 au 24 novembre 2023. Il a été accueilli par l’équipe A3SI pour travailler sur le sujet de l’Arbre Topologique des Formes (ATdF).
Les objectifs de cette mobilité étaient de discuter avec Benjamin Perret, développeur de la bibliothèque Higra, de l’intégration de l’ATdF dans la bibliothèque et d’explorer l’utilisation de l’ATdF comme moyen de guider l’apprentissage des réseaux de neurones grâce à la définition d’une fonction de perte basée sur la structure.
Julien Mendes Forte travaille sur l’analyse structurelle d’images pour l’extraction et la mesure de l’information topologique. Il a notamment développé un nouveau descripteur topologique d’images basé sur l’ATdF. L’intégration de l’ATdF dans la bibliothèque Higra permettrait de diffuser cet outil et de faciliter son utilisation. L’utilisation de l’ATdF pour guider l’apprentissage des réseaux de neurones est une piste prometteuse pour améliorer la précision des segmentations d’images.
